يتضمن مبدأ قيادة عجلات القطار العديد من الأساليب، بما في ذلك قيادة المحرك البخاري، والقيادة الكهربائية، وقيادة محرك الاحتراق الداخلي.

في عصر المحركات البخارية، استخدمت المحركات البخارية ضغط البخار لدفع المكابس لتحريك ونقل الطاقة إلى العجلات.يتم توصيل العجلات بطريقة السكك الحديدية، ويقوم الاحتكاك بين العجلات والمسار بدفع القطار.مع تطور التكنولوجيا، أصبح المحرك الكهربائي تدريجيا سائدا.مبدأ المحرك الكهربائي مشابه لمبدأ عمل المحرك الكهربائي.يتم توفير الطاقة الكهربائية من خلال الشبكة إلى محول الجر.يقوم المحول بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة المحرك الكهربائي.يقوم المحرك الكهربائي بدفع القطار عن طريق نقل الطاقة إلى العجلات.بالإضافة إلى ذلك، يتم تشغيل بعض القطارات بواسطة محركات الاحتراق الداخلي، والتي تحول الوقود إلى طاقة لدفع العجلات.

وبغض النظر عن وضع القيادة، يتم التحكم في سرعة واتجاه القطار من خلال نظام التحكم في الجر.يقوم نظام التحكم في الجر بضبط حجم واتجاه قوة الجر وفقًا للسرعة والتعليمات المحددة، وبالتالي تحقيق تغيرات التسارع والتباطؤ واتجاه القطار.يستخدم نظام التحكم في الجر مزيجًا من التحكم الكهربائي وناقل الحركة الميكانيكي للتحكم في حالة عمل مكونات ناقل الحركة مثل محركات الجر وعلب التروس عن طريق ضبط المعلمات الكهربائية والمعلمات الميكانيكية، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق في القطار.

باختصار، مبدأ قيادة عجلات القطار هو نقل الطاقة إلى العجلات من خلال مصادر الطاقة مثل البخار أو الكهرباء أو محركات الاحتراق الداخلي، ومن ثم دفع القطار للأمام من خلال الاحتكاك بين العجلات والمسار.وفي الوقت نفسه، يتحكم نظام التحكم في الجر بدقة في سرعة واتجاه القطار لضمان التشغيل الآمن والفعال للقطار.