يتضمن مبدأ القيادة في عجلات القطار العديد من الطرق ، بما في ذلك قيادة محرك البخار والقيادة الكهربائية وقيادة محرك الاحتراق الداخلي.

في عصر محركات البخار ، استخدمت محركات البخار ضغط البخار لدفع المكابس للتحرك ونقل الطاقة إلى العجلات. ترتبط العجلات وفقًا لطريقة السكك الحديدية ، والاحتكاك بين العجلات والمسار يدفع القطار. مع تطوير التكنولوجيا ، أصبحت شركة Electric Drive تدريجياً. مبدأ القيادة الكهربائية يشبه مبدأ العمل للمحرك الكهربائي. يتم توفير الطاقة الكهربائية من خلال الشبكة إلى محول الجر. يحول المحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة المحرك الكهربائي. يدفع المحرك الكهربائي القطار عن طريق نقل الطاقة إلى العجلات. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تشغيل بعض القطارات بواسطة محركات الاحتراق الداخلي ، والتي تقوم بتحويل الوقود إلى الطاقة لقيادة العجلات.

بغض النظر عن وضع محرك الأقراص ، يتم التحكم في سرعة واتجاه القطار بواسطة نظام التحكم في الجر. يقوم نظام التحكم في الجر بضبط حجم واتجاه قوة الجر وفقًا لسرعة المحددة والتعليمات ، وبالتالي إدراك التغييرات في القطار والتفاؤل والتوجيه. يستخدم نظام التحكم في الجر مزيجًا من التحكم الكهربائي والنقل الميكانيكي للتحكم في حالة عمل مكونات الإرسال مثل محركات الجر ومربعات التروس عن طريق ضبط المعلمات الكهربائية والمعلمات الميكانيكية ، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق للقطار.

باختصار ، يتمثل مبدأ القيادة في عجلات القطار في نقل الطاقة إلى العجلات من خلال مصادر الطاقة مثل البخار أو الكهرباء أو محركات الاحتراق الداخلي ، ثم دفع القطار إلى الأمام من خلال الاحتكاك بين العجلات والمسار. في الوقت نفسه ، يتحكم نظام التحكم في الجر بدقة في سرعة واتجاه القطار لضمان التشغيل الآمن والفعال للقطار.