جامدعجلات القطار هي عبارة عن عجلات ومحاور متماسكة معًا، وكلا العجلتين لهما نفس السرعة الزاوية.تُستخدم مجموعات العجلات الصلبة بشكل شائع في السكك الحديدية الكبيرة والسكك الحديدية عالية السرعة والأحمال الثقيلة ومترو الأنفاق؛
عجلات القطار المستقلة هي عجلات ومحاور مفصلية معًا من أجل الدوران الحر.وهي تستخدم أساسا في مركبات السكك الحديدية الخفيفة والمركبات ذات الأرضية المنخفضة.تشانغتشون في الصين وداليان وأماكن أخرى في سيارة السكك الحديدية الخفيفة على استخدام العجلات المستقلة.تستخدم السيارات ذات الأرضية المنخفضة مجموعة عجلات منخفضة الأرضية، مناسبة للنقل بالسكك الحديدية داخل المدينة، وهو ما يرتبط أيضًا بمزايا مسارات العجلات الصلبة.
الفرق
عجلات القطار الصلبة: التكنولوجيا الناضجة، والأداء التوجيهي الجيد في المقاطع المنحنية، وعدم الاستقرار اعوج.
عجلات القطار المستقلة تساعد على تحسين استقرار نظام السيارة.تساعد أزواج العجلات الصلبة على تحسين أداء تجاوز المنحنى لنظام السيارة على الطرق ذات نصف قطر المنحنى الكبير؛كلاهما أفضل كعجلات توجيهية؛تتمتع وحدات توجيه أزواج العجلات المستقلة الخاضعة للتحكم التوجيهي بأداء توجيهي أفضل.