السبب الرئيسي وراء بقاء عجلة القطار على المسار هو الحافة.

تشير الحافة إلى القرص الموجود داخل عجلة القطار وهو أكبر من العجلة.

وهي عالقة بإحكام في منتصف السكة، مما يسمح للعجلة بالسير دائمًا على المسار دون الخروج عن المسار.وهذا لا يضمن فقط أن العجلات تسير دائمًا على المسار، ولكن يمكن استخدامها أيضًا للتحكم في اتجاه القطار.عندما يدور القطار، تدور العربة بحيث يكون السكة الخارجية أعلى من السكة الداخلية، مما يمنع القطار من الانقلاب بسبب قوة الطرد المركزي المفرطة عند الدوران.

بالإضافة إلى ذلك، تكون عجلات القطار مدببة بحيث يصبح سطح التلامس للعجلة على المسار نقطة.

يسمح هذا التصميم للعجلات بضبط موضعها تلقائيًا أثناء السفر بحيث تظل متمركزة على المسار.تسمح العجلات المدببة للعجلات الخارجية بالسفر لمسافة أطول على المسار من العجلات الداخلية عند القيادة عبر منحنى، مما يسمح للسيارة بالبقاء ثابتة أثناء المنعطفات.

تساعد العوامل الأخرى مثل نظام التعليق وتصميم المسار ووصلات السيارة أيضًا على بقاء عجلات القطار على المسار الصحيح.

يشتمل نظام التعليق على مكونات مثل النوابض وممتصات الصدمات، والتي تساعد على توازن القوى المختلفة التي تتعرض لها السيارة أثناء السير، وبالتالي تقليل الاهتزاز والصدمات.يجب أن يظل تصميم المسار مسطحًا ويجب أن يكون انحناء المنحنيات مناسبًا.لتحسين الاستقرار والراحة، غالبًا ما يتم تثبيت المفاصل بين القضبان وصيانتها.يعد الاتصال بين العربات أيضًا عاملاً يؤثر على الاستقرار.تُستخدم عادةً المخازن المؤقتة وقضبان الربط لتوصيل العربات لتخفيف التأثير بين العربات.

خلاصة القول، إن إبقاء عجلات القطار على المسار يعتمد بشكل أساسي على وظيفة حافة العجلة وعوامل أخرى مثل نظام التعليق، وتصميم المسار، واتصال السيارة.وتضمن هذه التصاميم والتقنيات استقرار القطارات وسلامتها وتحسين كفاءة النقل.